房屋共有人可以直接继承房产么？ 情况是这样的，我母亲有一套房子，她是所有人而我是共

房屋共有人可以直接继承房产么？情况是这样的，我母亲有一套房子，她是所有人而我是共有人。而我母亲去世了，我的外婆和父亲健在，而我这个共有人的身份是可以直接继承房产还是按照遗产继承算第三顺位继承人呢？如果要我一个人继承是不是需要去做公证呢？去做公证和办理过户的话需要多少费用呢？